O Shelby Cobra foi criado por Carrol Shelby, que foi um piloto de carros de corrida e projetista. Ele sempre sonhou em construir seu próprio carro esportivo e no qual levaria seu nome.
Apresentou em 1965 o Cobra 427, cujo motor Ford big-block de 7 litros despejava 485 cv. O 427 tinha carroceria de alumínio, suspensão independente e freios a disco nas quatro rodas. Pesava só 1.060 quilos e isso resultava numa arrancada estúpida aos 100 km/h: 4,4 segundos.
Nas décadas de 60 e 70 o sucesso que este esportivo fez foi muito grande, mas após cerca de 900 unidades fabricadas - somando o 289 e o 427, em 1967 - a produção foi encerrada. Não demorou muito para começarem a surgir nos Estados Unidos fabricantes de réplicas. Hoje, mais de 1 200 delas são fabricadas a cada ano por lá.
No Brasil, em 1981, a fabricante Glaspac lançou sua réplica. O ótimo acabamento e a fidelidade de detalhes fizeram com que hoje um Cobra Glaspac seja considerado um clássico, tal qual o Super 90 da Envemo é das réplicas de Porsche 356.
Hoje os três fabricantes mais bem estabelecidos são Americar, Newtrack e QSH (que a maioria considera o que mais se aproxima do Cobra original no visual e no comportamento).
Todos usam o bloco de motor Ford 302 (o mesmo do Landau e do Maverick GT), porém com diferentes preparações, que vão de 199 cv a 380 cv. Esta é uma das características das réplicas de Cobra: nenhuma unidade é igual à outra.
Carroll Shelby faleceu aos 89 anos, no dia 11/05/12. Ainda trabalhava na sua empresa a SHELBY AMERICAN INC em Las Vegas.